r11 - 10 Feb 2015 - 10:58 - Main.rs771 | r10 - 17 Jun 2014 - 12:07 - Main.rff22 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Professor Rodolphe Sepulchre |
Professor Rodolphe Sepulchre |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Position: Faculty member |
Position: Faculty member |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Office Location: BNO-40 |
Office Location: BNO-40 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
E-mail: r.sepulchre(at)eng.cam.ac.uk |
E-mail: r.sepulchre(at)eng.cam.ac.uk |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Background |
Background |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Rodolphe Sepulchre received the engineering degree (1990) and the Ph.D. degree (1994), both in mathematical engineering, from the Universite catholique de Louvain, Belgium. |
Rodolphe Sepulchre received the engineering degree (1990) and the Ph.D. degree (1994), both in mathematical engineering, from the Universite catholique de Louvain, Belgium. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
In 2008, he was awarded the IEEE Control Systems Society Antonio Ruberti Young Researcher Prize. He is an IEEE fellow and an IEEE CSS distinguished lecturer since 2010. In 2015, he was awarded a Francqui Chair at the Université catholique de Louvain, Belgium. |
In 2008, he was awarded the IEEE Control Systems Society Antonio Ruberti Young Researcher Prize. He is an IEEE fellow and an IEEE CSS distinguished lecturer since 2010. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Research Interests |
Research Interests |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Nonlinear control - Optimization on manifolds - Coordination, synchronization, and consensus on nonlinear spaces - Neural behaviors |
Nonlinear control - Optimization on manifolds - Coordination, synchronization, and consensus on nonlinear spaces - Neural behaviors |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Publications |
Publications |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Most recent preprints are available from arXiv |
Most recent preprints are available from arXiv |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
See also my citations |
See also my citations |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Teaching |
Teaching |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Part IB- Paper 6 - Linear systems and control - Course material |
Part IIA - Module 3F1 - Signals and Systems Handout 1 Handout2 Examples paper |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Part IIB - Module 4F2 - Nonlinear Systems and Control -- Course material |
Part IIB - Module 4F2 - Nonlinear Systems and Control Handout 1 Handout 2 Handout 3 Handout 4 Example paper 3 Example paper 4 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
(2013-2014) Part IIA - Module 3F1 - Signals and Systems Handout 1 Handout2 Examples paper |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
r11 - 10 Feb 2015 - 10:58 - Main.rs771 | r10 - 17 Jun 2014 - 12:07 - Main.rff22 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||