r4 - 04 Jan 2014 - 11:57 - Main.mg574 | r3 - 18 Oct 2013 - 07:57 - Main.rff22 | ||||||||||||||||||||||||||||||||
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Marco Gallieri |
Marco Gallieri |
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Position: PhD student |
Position: PhD student |
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Office Location: BN3-08 |
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E-mail: mg574 [at] cam.ac.uk |
E-mail: mg574 [at] cam.ac.uk |
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Thesis Title: lasso-MPC ? Predictive Control with l1-Regularised Least Squares |
Thesis Title: |
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Supervisor: Prof Jan Maciejowski |
Supervisor: Prof Jan Maciejowski |
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Background |
Background |
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Control and Optimisation of cyber-physical systems |
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Research Interests |
Research Interests |
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LASSO Model Predictive Control (LASSO MPC) |
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Multiply-actuated systems |
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Marine/air vehicles |
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Selected Publications |
Publications |
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Journal articles: |
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Hartley E. N., Gallieri M. and Maciejowski J. M., ?Terminal Spacecraft Rendeveuz and Capture with LASSO Model Predictive Control? to appear in the International Journal of Control (IJC), 2013. [DOI] |
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Conference papers: |
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Gallieri M., Maciejowski J. M., ?Soft constrained LASSO-MPC for robust LTI tracking: Enlarged feasible region and an ISS gain estimate?, to appear in Proceedings of the Conference on Decision and Control (CDC), December 2013, Firenze, Italy. |
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Soares J. M., Aguiar A. P., Pascoal A. M., and Gallieri M., ?Triangular formation control using range measurements: an application to marine robotic vehicles?, in Proceedings of the IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, NGCUV?2012, Porto, Portugal. [PDF] |
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