2ème Conférence Internationale sur

l'Automatisation Industrielle


2nd International Conference

on Industrial Automation


7-9 Juin / June 1995

Nancy - France


Programme préliminaire Preliminary program


Association Internationale pour l'Automatisation Industrielle

International Association for Industrial Automation


Organisée par / Organised by

Centre de Recherche en Automatique de Nancy - France


En collaboration avec / With the collaboration of

Ecole de Technologie Supérieure, Université du Québec - Canada,

University of Sheffield - U.K.


Avec le soutien de / Sponsored by

ISA

Université Henri Poincaré Nancy 1

INPL

ISI

ESSTIN

SEE

AFCET

IBRA


Si vous desirez recevoir une version "papier" de ce Programme Preliminaire et toute information relative à la 2ème Conférence Internationale sur l'Automatisation Industrielle, envoyer SVP un courrier électronique à :
robert@cran.esstin.u-nancy.fr


If you hope to receive a "paper" copy of this Preliminary Program and al information about the 2nd International Conference on Industrial Automation, please send an E-mail to:
robert@cran.esstin.u-nancy.fr


Le mot du président

Le hasard d'une rencontre, beaucoup de volonté ont abouti, il y a trois ans, à la tenue de la première Conférence sur l'Automatisation Industrielle à Montréal et simultanément à la naissance de l'Association Internationale pour l'Automatisation Industrielle (AIAI). Dans quelques semaines, pérennisant ainsi ce thème, se tiendra la deuxième Conférence et, cette fois, ce sera le tour de NANCY et plus particulièrement du CRAN et ses chercheurs de vous accueillir aussi dignement que nos amis et collègues canadiens.

Environ 140 conférenciers des milieux scientifiques et industriels de 20 pays présenteront leurs travaux dans les domaines du Diagnostic, de la Commande, de la Productique, de la Vision artificielle, du Génie Biomédical que nous avons voulus en prise directe avec des Applications Industrielles.

Bien entendu le choix de ces domaines, tous au service d'une automatisation où, depuis quelque temps, l'Homme retrouve sa place et sa compétitivité, ne relève pas du hasard. Il illustre au contraire le large éventail de compétences que vous trouverez au coeur de la Lorraine, dans ses Universités et dans son riche partenariat industriel.

N'hésitez donc pas à visiter NANCY, son patrimoine mondial, à parcourir son itinéraire 1900, à découvrir son musée de l'"Ecole de Nancy", autant d'arguments pour vous remercier de l'avoir honorée de votre participation, tout en ajoutant à un riche programme scientifique, une touche loisir et "Art Nouveau" et vous assurant ainsi un séjour de grande qualité.

Claude Humbert

Président du Comité International de Programme


President's message

An unexpected encounter, plenty of goodwill have led to the holding of the first Conference on Industrial Automation in Montreal and at the same time given birth to the International Association for Industrial Automation (IAIA).

In a few weeks and thus perpetuating this theme, will be held the second conference and, this time, it will be the turn of NANCY, more particular by of the CRAN and its researchers to welcome you with as much dignity as our Canadian colleagues.

About 140 speakers from Scientific and Industrial sectors of twenty countries will present their works in the fields of Diagnosis, of Control, of Industrial Automation, of Artificial Vision, of Biomedical Engineering in close touch with industrial applications.

Of course the choice of these fields, all serving automation, where since some time Man finds again his place and competitiveness, is not sheer chance. On the contrary, it is an illustration of the whole range of competence one can find in the heart of the Lorraine region, in its universities and through its rich industrial partnership.

So do not hesitate to visit Nancy, its worldwide heritage, to travel along its "1900 itinerary", to discover the "Musée de l'Ecole de Nancy" with its rich collection of crystalwares, so many arguments in thanking you for the honour of your participation, while adding to a rich scientific programme a touch of leisure and "Art Nouveau", this assuring you a high quality stay.

Claude Humbert

Chairman of the International Program Committee


Présentation de la conférence

Cette conférence fait suite à celle qui s'est tenue en juin 1992 à Montréal, Canada. L'objectif est de permettre aux chercheurs, enseignants et industriels de se rencontrer, de présenter leurs travaux, de prendre connaissance des développements récents de l'Automatisation Industrielle et de définir, en fonction des futurs enjeux, les directions de recherche à explorer.

La conférence porte essentiellement sur des travaux en relation avec des applications industrielles.

Les principaux thèmes abordés sont les suivants :

  • Diagnostic, sûreté de fonctionnement et ingénierie de la qualité

  • Commande classique, commande floue et neuronale

  • Modélisation et identification

  • Génie automatique, productique, robotique, ordonnancement et réseaux

  • Vision artificielle (vision tridimensionnelle, guidage de robot, contrôle qualité)

  • Ingénierie de la santé

  • Formation


    Presentation of the conference

    This conference follows the one which held in Montreal, Canada during June 1992. The purpose of this conference is to allow scientific researchers, teachers and engineers to meet, to present their works, to inquire into recent development of Industrial Automation and to define, according to the future stakes, the directions of research to be investigated.

    The conference is essentially focused on studies related to industrial applications.

    The main topics are the following :

  • Diagnosis, dependability and quality engineering

  • Classical process control, fuzzy and neural control

  • Modelling and identification

  • Automation engineering, manufacturing, robotics, scheduling and networks

  • Artificial vision (tridimensional vision, robot guidance, quality control)

  • Biomedical engineering

  • Education


    Organisation

    La Conférence se déroulera au Palais des Congrès à Nancy, France. Les 140 communications présentées seront réparties en 30 sessions. Les présentations se dérouleront en parallèle dans trois salles distinctes. La durée totale de la majeure partie des présentations est fixée à vingt minutes (15 minutes de présentation effective et 5 minutes de questions). Les cinq sessions plénières se dérouleront dans un amphithéâtre permettant d'accueillir l'ensemble des participants.

    Actes & sélection des meilleurs papiers

    Les actes de la conférence seront publiés sous la forme de volumes contenant la reproduction des textes adressés par les auteurs. Ils seront disponibles au début de la conférence. Le Comité International de Programme effectuera une sélection de communications qui seront reprises dans la revue internationale "Revue Générale d'Électricité". De plus, les auteurs du meilleur papier seront distingués et recevront une récompense.

    Langues de travail

    Les communications devront être présentées oralement en français ou en anglais. Les supports de présentation seront rédigés en anglais ou seront bilingues (français & anglais).

    Accès à Nancy

    Nancy possède une liaison directe par navette à l'aéroport régional Metz-Nancy-Lorraine. La gare ferroviaire est située à moins de 500 mètres du centre de conférence. Nancy est facilement accessible par l'intermédiaire du réseau routier ou autoroutier.

    Réception de bienvenue

    La réception de bienvenue à laquelle tous les participants et leurs accompagnants sont cordialement invités aura lieu dans le centre historique de la ville le mercredi 7 Juin 1995.


    Déjeuners

    Le Palais des Congrès est situé au centre-ville et de très nombreux restaurants pourront accueillir les participants pour le repas de midi.

    Repas de gala

    Un Repas de gala aura lieu le 8 Juin au soir ; il se déroulera dans un restaurant situé sur les bords de la Moselle.


    Organisation

    The Conference will take place at Palais des Congrès in Nancy, France. Whole of the 140 communications presented will be dispatched in 30 sessions. The presentations will take place in parallel in three distinct rooms. The duration of most presentations will be of twenty minutes (15 minutes for the presentation itself and 5 minutes for questions). The five plenary sessions will take place in a lecture hall allowing whole the participants to be present.

    Proceedings & best papers selection

    The proceedings of the conference will be published as special volumes from camera ready copy. They will be available at the beginning of the conference. The International Program Committee will select some communications which will be picked up again in the international journal "Revue Générale d'Electricité". Moreover, the authors of the best paper will be distinguished and received an award.

    Working languages

    The working languages of the Conference will be french or english. The slides or transparencies will be written in english language or will be bilingual (french & english).

    How to reach Nancy

    Nancy has a direct connection by shuttle with Metz-Nancy-Lorraine Regional Airport. The railway station is situated at less than 500 meters of the conference centre. Many tool roads and free-ways link Nancy and European cities.

    Welcome reception

    The welcome reception to which all participants and accompanying persons are cordially invited, will be held in the historical center of the town, June, 7th, 1995.

    Lunches

    The Palais des Congrès is situated near the center of the town and many restaurants will receive the participants for the lunch.

    Conference dinner

    The Conference dinner is planned in the evening of June 8th, it will take place on the Moselle river bank.


    Comité International de Programme

    International Program Committee

    C. Humbert, Fra (Présidence / Chair)

  • K. AL-Haddad, Can
  • P. Apkarian, Fra
  • P. Baracos, Can
  • M. Blanchard,Fra
  • G. Bogdadi, Can
  • E.K. Boukas, Can
  • C. Cayley, UK
  • M. Darouach, Fra
  • J.D. Decotignie,Ch
  • J.A. De La Puente, Esp
  • J.C. Dumetz, Bel
  • J.B. Edwards, UK
  • P.M. Frank, Ger
  • D. Galara, Fra
  • J.C. Gentina, Fra
  • J.L. Germain, Fra
  • M. Gevers, Bel
  • Y. Granjon, Fra
  • B. Heit, Fra
  • J.L. Henrotte, Fra
  • R. Husson, Fra
  • C.T. Huynh, Fra
  • U. Kiencke, Ger
  • F. Lebourgeois, Fra
  • P. Le Huy, Can
  • J.P. L'Huillier, Fra
  • J.F. Le Maître, Fra
  • J.C. Marchand, Can
  • C. Mascle, Can
  • J.M. Mendoça, Por
  • G. Morel, Fra
  • M. M'Saad, Fra
  • R. Nikoukhah, Fra
  • J.G. Postaire, Fra
  • F. Prunet, Fra
  • M. Richetin, Fra
  • M. Robert, Fra
  • F. Russo, Ita
  • R. Sabourin, Can
  • D. Sauter, Fra
  • J. Szpytko, Pol
  • R. Valette, Fra
  • A. Videau, Fra
  • P.L. Wendel, Fra
  • E. Yvroud, Fra


    Comité d'Organisation

    Organisation Committee

    M. Véron, Fra (Présidence / Chair)

  • G. Bloch, Fra
  • E. Gnaedinger, Fra
  • F. Kratz, Fra
  • E. Levrat, Fra
  • D. Maquin, Fra
  • G. Mourot, Fra
  • S. Nowakowski, Fra
  • H. Panetto, Fra
  • P. Pierrot, Fra
  • D. Theilliol, Fra
  • J.M. Thiriet, Fra
  • D. Wolf, Fra


    Sessions

    Mercredi 7 juin 1995 / Wednesday, June 7th, 1995

    Matin / Morning

    09:30 Allocutions d'ouverture / Opening short speeches

    Claude Humbert, Président du Comité International de Programme
    Chairman of the International Program Committee

    10:30 Pause café / Coffee break

    11:00 Session plénière n.1 / Plenary session n.1

    La sûreté des installations chimiques : de la conception à l'exploitation
    Safety control in chemical plants : from design to exploitation
    François Lebourgeois, Rhône Poulenc Industrialisation, France

    12:15 Repas / Lunch

    Après-midi / Afternoon

    14:00 Session plénière n.2 / Plenary session n.2

    L'enseignement de l'EEA en France
    Education in electrical and information engineering in France
    Gérard Villermain-Lecolier, Université de Reims, France

    14:45 Sessions parallèles WA1-1, WA1-2 et WA1-3 / Parallel sessions WA1-1, WA1-2 and WA1-3

    15:45 Pause café / Coffee break

    16:00 Sessions parallèles WA2-1, WA2-2 et WA2-3 / Parallel sessions WA2-1, WA2-2 and WA2-3

    Soirée / Evening

    19:00 Réception de bienvenue / Welcome reception


    Session WA1-1 14:45 15:45

    Diagnostic à base de modèles 1 / Model based diagnosis 1

    14:45 "Observabilité et redondance dans les systèmes bilinéaires généralisés"
    N. Héraud, M. Battesti, E.H. Mazzour, CMCS - Université de Corse, Corte, France

    15:05 "Méthodes d'induction par arbre de décision utilisant un critère entropique"
    P.B. Perche, D. Pomorski, M. Staroswiecki, LAIL - Université de Lille 1, France

    15:25 "On-Line estimation with a new generalized least squares algorithm provided with a novel detection technique"
    H.T. Dorrah, S. A. Wash, E.H. Mariah, Electronics Research Institut, Giza, Egypt

    Session WA1-2 14:45 15:45

    Approches orientées objet / Object oriented approaches

    14:45 "The object-oriented development of a generic control information system"
    R.H. Mc Clatchey, CICERO Group, University of the West of England, Bristol, United Kingdom

    15:05 "Décomposition et allocation des tâches en génie automatique : une approche objet"
    J. Zaytoon, M. Niclet, V. Carré-Ménétrier, G. Villermain-Lecolier, LAM - Université de Reims, France

    15:25 "Virtual reality : a non-traditional technology of computer assisted design and manufacture with object modelling"
    O. Karacali, University of Technology, Leicestershire, United Kingdom

    Session WA1-3 14:45 15:45

    Techniques de simulation / Simulation techniques

    14:45 "Using virtual reality techniques to simulate mixed-mode dynamic systems"
    R.J. Hollands, N. Mort, University of Sheffield, United Kingdom

    15:05 "Un simulateur pour les tests des systèmes de commande d'atelier flexible en temps réel"
    A. Dolgui, Université d'Etat Biélorusse d'informatique et de radioélectronique, Minsk, Biélorussie

    15:25 "Simulation and control of a glass container manufacturing process"
    N. Mort, M. Whalley, L. Larsson, University of Sheffield, United Kingdom

    Session WA2-1 16:00 17:40

    Formation / Education

    16:00 "A partnertship to develop short course training for industrial automation and control"
    D. Holifield, G. Pole, N. Thomas, Cardiff Institute of Higher Education, United Kingdom

    16:20 "Rationals for the design of a flexible machining education and research facility"
    J.D. Decotignie, Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne, Switzerland

    16:40 "Spécification d'un didacticiel pour réseaux de Pétri"
    V. Carré-Ménétrier, F. Gellot, J. Zaytoon, G.Villermain-Lecolier, LAM - Université de Reims, France

    17:00 "Un outil d'apprentissage des concepts du parallélisme. L'environnement ParLaSPE"
    A.-M. Hugues, M. Walas, CERAM, Sophia-Antipolis, France

    17:20 "A new identification method designed to better fit the needs of process industry and integrated in a software tool"
    J.M. Flaus, L. Boillereau, ENSIEG - Université de Grenoble, France

    Session WA2-2 16:00 17:40

    Diagnostic à base de modèles 2 / Model based diagnosis 2

    16:00 "Observer-based sensor fault detection and isolation in nonlinear uncertain systems"
    A.Y. Shumsky, Far Eastern State Technical University, Vladivostok, Russia

    16:20 "Parity space approach to fault diagnosis in technological equipment described by nonlinear models"
    A.N. Zhirabok, Far Eastern State Technical University, Vladivostok, Russia

    16:40 "An application of robust H[[infinity]] estimator based fault detection to a water level control system"
    Y. Yao, Centre de Recherche Public Henri Tudor, Luxembourg

    17:00 "Comparaison de deux méthodes de détection de défauts"
    M. Vergé, D. Jaume, Laboratoire d'Automatique des Arts et Métiers, Paris, France

    17:20 "Validation de capteurs sur une centrale nucléaire par redondance matérielle et analytique"
    R. Dorr, F. Kratz, J. Ragot, F. Loisy, J.L. Germain, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, France

    Session WA2-3 16:00 17:40

    Contrôle commande des systèmes à événements discrets / Control of discrete event systems

    16:00 "Ordonnancement basé sur les réseaux de Petri et une résolution en chip"
    P. Richard, J.L. Bouquard, C. Proust, Université F. Rabelais, Tours, France

    16:20 "Computing a feasible schedule under a set of cyclic constraints"
    S. Julia, R. Valette, M. Tazza, CPGEI/CEFET-PR, Curitiba, Brasil

    16:40 "Integrated control design for target throughput with minimum inventory levels in manufacturing and production systems"
    J.B. Edwards, S.P. Neo, S.M. Hargrave, University of Sheffield, United Kingdom

    17:00 "Practical implementation issues in parallel architectures for real-time control"
    M.O. Tokhi, M.A. Hossain, M.J. Baxter, P.J. Fleming, University of Sheffield, United Kingdom

    17:20 "Optimization of soaking pit operations with computer simulation"
    Y.Y. Yang, D.A. Linkens, S. Bennett, University of Sheffield, United Kingdom


    Jeudi 8 juin 1995 / Thursday, June 8th, 1995

    Matin / Morning

    08:30 Session plénière n.3 / Plenary session n.3

    Le génie automatique en Amérique du Nord
    Automation engineering in North America
    Pierre Baracos, Famic International, Canada

    09:15 Sessions parallèles TM1-1, TM1-2 et TM1-3 / Parallel sessions TM1-1, TM1-2 and TM1-3

    10:15 Pause café / Coffee break

    10:30 Sessions parallèles TM2-1, TM2-2 et TM2-3 / Parallel sessions TM2-1, TM2-2 and TM2-3

    12:15 Repas / Lunch

    Après-midi / Afternoon

    14:00 Session plénière n.4 / Plenary session n.4

    Technologie d'Actionnement et de Mesure Intelligents pour répondre aux besoins réels des utilisateurs
    Intelligent Actuation and Measurement technology to meet real needs
    Francesco Russo, ENEL Spa, Italy

    14:45 Sessions parallèles TA1-1, TA1-2 et TA1-3 / Parallel sessions TA1-1, TA1-2 and TA1-3

    15:45 Pause café / Coffee break

    16:00 Sessions parallèles TA2-1, TA2-2 et TA2-3 / Parallel sessions TA2-1, TA2-2 and TA2-3

    Soirée / Evening

    20:00 Repas de Gala / Conference dinner


    Session TM1-1 09:15 10:15

    Diagnostic / Diagnosis

    09:15 "A radial basis function neural network for the detection and diagnosis of faults of temperature sensors"
    A.D. Hanomolo, Universitatea "Politechnica", Bucuresti, Romania

    09:35 "DIALOGS : Diagnostics with logistic support for system supervision A presentation with illustration on a pilot heat exchanger"
    P. Arte, M. Kinnaert, Y. Peng, Université Libre de Bruxelles, Belgique

    09:55 "Application of neural networks to fault detection in HVAC-systems"
    X. Li, H. Vaezi-Nejad, J.C. Visier, Centre Scientifique et Technique du Bâtiment, Marne-la-Vallée, France

    Session TM1-2 09:15 10:15

    Vision artificielle / Artificial vision

    09:15 "La transformée de Hadamard réduite et son implantation dans une architecture reconfigurable"
    M. Mostefai, M. Roussel, Institut Universitaire de Technologie de Troyes, France

    09:35 "Calibration of a vision system dedicated to the motorway traffic control"
    R. Taktak, M. Dufaut, R. Husson, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, France

    09:55 "Une nouvelle approche de la segmentation des images couleur par fusion des approches régions et contours"
    D. Zugaj, V. Lattuati, Laboratoire d'Automatique des Arts et Métiers, Paris, France

    Session TM1-3 09:15 10:15

    Ingénierie des réseaux et architecture distribuée / Network engineering and distributed architecture

    09:15 "Recovery region for fault-tolerant MMS objects"
    S. Messina, Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne, Switzerland

    09:35 "Distributed concurrency control algorithms with an OSI application layer protocol in heterogeneous environment"
    P. Castori, Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne, Switzerland

    09:55 "Architecture distribuée et réseaux de terrain, répartition des traitements et des données : application à un processus thermique"
    F. Hermann, J.M. Thiriet, M. Robert, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, France

    Session TM2-1 10:30 12:10

    Modélisation des processus manufacturiers / Manufacturing process modelling

    10:30 "Modèle orienté objet de la coordination réactive des ateliers batch polyvalents"
    J. Bellorin, Universidad Simon Bolivar, Caracas, Venezuela.

    10:50 "Behavioral model based diagnosis in manufacturing"
    B. Pradin-Chezalviel, F. Girault, L.A. Künzle, R. Valette, LAAS, Université de Toulouse, France

    11:10 "Analyse et simulation de la commande de systèmes discrets complexes répartis : le modèle ACSY-R"
    V. Chapurlat, P. Finotto, F. Prunet, LIRMM, Université de Montpellier, France

    11:30 "The autonomous agent in the real time control of complex industrial plants"
    W. Bobrzynski, E. Nawarecki, Technical University of Mining and Metallurgy, Kracow, Poland

    11:50 "Formalisation de la conception d'architecture de conduite des systèmes de production"
    B. Denis, J.J. Lesage, G. Timon, LURPA, Cachan, France

    Session TM2-2 10:30 12:10

    Implémentation des réseaux de terrain pour la commande / Field bus implementation for process control

    10:30 "On mapping a field bus network into a MMS server"
    E. Tovar, A. Cardoso, ISEP-IPP, Porto, Portugal

    10:50 "A wireless extension for fieldbus"
    P. Morel, R. Muralt, J.D. Decotignie, Swiss Federal Institute of Technology, Lausanne, Switzerland

    11:10 "Un modèle formel pour les applications de contrôle commande temps réel distribuées autour d'un réseau de terrain"
    O. Seghrouchni, J.D. Decotignie, ISEP, Paris, France

    11:30 "Méthode d'élaboration de modèles de données par instanciation d'un modèle de référence : Application à la communication entre les activités de conception des Systèmes Automatisés de Production"
    F. Couffin, J.M. Faure, S. Lamperière, CESTI-ISMCM, Toulon, France

    11:50 "Electronic tags integration aspects in manufacturing production system"
    D. Arnold, J. Richard, E. Bajic, G. Reuter, F. Chaxel, P. Fery, J. Nowack, Universität Karlsruhe, Germany

    Session TM2-3 10:30 12:10

    Commande - Applications 1 / Control - Applications 1

    10:30 "Application d'une loi de commande habile à un actionneur pneumatique"
    K. Hamiti, A. Martinez, A. Voda, LIME, Université de Grenoble, France

    10:50 "Commande d'un palier magnétique actif : du linéaire au non linéaire"
    A. Charara, J. De Miras, Heudiasyc, Université de Technologie de Compiègne, France

    11:10 "Commande adaptative d'un système de chauffage de liquide sensible"
    E. Simeu, L. Cremillieux, N. Burchianti, B. Rioux, ISAR, Valence, France

    11:30 "Modélisation et commande d'une lingotière de coulée continue"
    F. Hamelin, D. Sauter, M. Sosin, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, France

    11:50 "Commande prédictive adaptative d'un système non linéaire en temps discret"
    Z. Lakhdari, Y. Lecluse, J. Provost, Laboratoire d'Automatique et de Commande des Processus, ISMRA, Caen, France

    Session TA1-1 14:45 15:45

    Vision robot / Robot vision

    14:45 "Suivi de trajectoire dans l'espace de travail d'un manipulateur flexible"
    P. Bigras, M. Saad, J. O'Shea, ETS, Université du Québec, Canada

    15:05 "Poursuite de cible par asservissement visuel avec test du rapport de vraisemblance généralisé"
    F. Bensalah, F. Chaumette, IRISA-INRIA, Rennes, France

    15:25 "Design of a real-time system for multisensor robot control"
    T. Rutschke, G. Abba, H. Jordan, M. De Mathelin, ENS de Physique de Strasbourg, France

    Session TA1-2 14:45 15:45

    Ingénierie de la qualité / Quality engineering

    14:45 "On-line quality classification of aluminium injected parts at an automotive component supplier company"
    J. Cardoso, B. Ribeiro, A. Diogo, J.M. Mendoça, University of Porto, Portugal

    15:05 "Extrusion de profilés en PVC (Système expert hybride d'aide au réglage des lignes d'extrusion)"
    P. Zinck, R. De Guio, F. Rousselot, Tehalit Production, Bischwiller, France

    15:25 "Amélioration du contrôle de la qualité dans l'industrie de première transformation du bois résineux"
    P. Viard, E. Levrat, P. Martin, J. Brémont, D. Choffel, IUT de Saint-Dié, France

    Session TA1-3 14:45 15:45

    Productique et assemblage / Discrete part assembling

    14.45 "Détermination automatique des contraintes géométriques du produit en vue de la génération des gammes d'assemblage"
    S. Chalut, C. Mascle, Ecole Polytechnique de Montréal, Canada

    15.00 "Technologie de l'information appliquée à l'assemblage : proposition d'une méthode décisionnelle pour la génération d'opérations"
    M.L. Bergeonneau-Nervi, D. Brun-Picard, Département d'Informatique d'Automatique et de Mécatronique, Marseille, France

    15.15 "Groupes de symétrie dans la détermination des gammes et des ressources d'assemblage"
    C. Mascle, Ecole Polytechnique de Montréal, Canada

    15.30 "Entité d'usinage, règles de production et programmation par contraintes : passeport pour un système de génération automatique de gamme"
    F. Villeneuve, L. Sabourin, LURPA, Cachan, France

    Session TA2-1 16:00 18:00

    Technologie de l'information et des communications / Information and communication technology

    16:00 "Les réseaux de Pétri de haut niveau pour la modélisation des systèmes de commande répartis"
    A. Rodriguez, P. Ladet, LAG-ENSIEG, Université de Grenoble, France

    16:20 "Ingénierie des systèmes d'information de l'entreprise"
    A. Carlier, Carlier Consulting, Marolles-en-Brie, France

    16:40 "A multi-expert design and manufacturing information support system for use with Cae-based data modelsO. Karacali, R. Bell, University of Technology, Leicestershire, United Kingdom

    17:00 "Spécification d'un capteur intelligent pour la surveillance d'usinage"
    A. Habbadi, D. Noyes, F. Soler, ENI Tarbes, France

    17:20 "Un outil pour la mesure en temps réel des performances de production d'ateliers manufacturiers"
    L. Cauffriez, J. Defrenne, D. Willaeys, Université de Valenciennes, France

    17:40 "Suivi des moyens de production dans un environnement CIM"
    A. Bassand, F. Couffin, S. Lamperière, J.M. Faure, CESTI ISMCM, Toulon, France

    Session TA2-2 16:00 18:00

    Sûreté de fonctionnement et ingénierie de la qualité / Dependability and quality engineering

    16:00 "Knowledge structures for a quality troubleshooting problem"
    D.C. Bouchard, Pulp and Paper Research Institute of Canada, Pointe-Claire, Canada

    16:20 "Distributed quality manual via hypermedia"
    R.F. Leung, H.C. Leung, J.F. Hill, University of Warwick, United Kingdom

    16:40 "Object oriented tools for dependability analysis and evaluation of large CIM computer systems"
    A.R. Quintas, J.A. Faria, University of Porto, Portugal

    17:00 "Méthode de conception d'un système de contrôle de conformité"
    P. Lutz, A. Bourjault, LAB, Besançon, France

    17:20 "Integrated quality control system of complex device"
    J. Szpytko, University of Mining and Metallurgy, Kracow, Poland

    17:40 "Une approche du pilotage d'atelier dans un environnement MRP intégrant la connaissance du vécu et de la simulation discrète pour une démarche qualité"
    A. Thomas, ENSGSI, Nancy, France

    Session TA2-3 16:00 18:00

    Robotique / Robotics

    16:00 "La correction des dysfonctionnements dans les applications robotisées par la replanification d'objectifs"
    H. Trad, C. Braesch, LLP/CESLAP, Université de Savoie, Annecy, France

    16:20 "Practical real-time control of intelligent robotics systems"
    A.M.S. Zalzala, Q. Wang, S.M. Ziauddin, University of Sheffield, United Kingdom

    16:40 "Modelling of a two-flexible-link robot manipulator"
    A.S. Morris, A. Madani, University of Sheffield, United Kingdom

    17:00 "Active vibration control of flexible manipulator systems"
    M.O. Tokhi, A.K.M. Azad, University of Sheffield, United Kingdom

    17:20 "Reconnaissance et localisation d'objets en robotique par un système de vision monoculaire"
    C. Doignon, N. Werghi, G. Abba, E. Ostertag, ENS de Physique de Strasbourg, France

    17:40 "Linear control of high-speed vehicle in image space"
    D. Khadraoui, P. Martinet, J. Gallice, Université Blaise Pascal, Clermont-Ferrand, France

    18:00 "Navigation d'un robot mobile articulé dans un environnement minier"
    R. Ouigini, A. Doudou, Laboratoire de Robotique, Alger, Algérie


    Vendredi 9 juin 1995 / Friday, June 9th, 1995

    Matin / Morning

    08:30 Session plénière n.5 / Plenary session n.5

    Contrôle-commande des processus industriels : état de l'art et perspectives
    Industrial process control : state of the art and future prospects
    Dominique Galara, Electricité de France, DER, France

    09:15 Sessions parallèles FM1-1, FM1-2 et FM1-3 / Parallel sessions FM1-1, FM1-2 and FM1-3

    10:15 Pause café / Coffee break

    10:30 Sessions parallèles FM2-1, FM2-2 et FM2-3 / Parallel sessions FM2-1, FM2-2 and FM2-3

    12:15 Repas / Lunch

    Après-midi / Afternoon

    14:00 Sessions parallèles FA1-1, FA1-2 et FA1-3 / Parallel sessions FA1-1, FA1-2 and FA1-3

    15:45 Pause café / Coffee break

    16:00 Sessions parallèles FA2-1, FA2-2 et FA2-3 / Parallel sessions FA2-1, FA2-2 and FA2-3

    18:00 Session de clôture / Closing session


    Session FM1-1 09:15 10:15

    Conception et ingénierie des systèmes 1 / Systems design an engineering 1

    09:15 "Explanation in Industrial Applications"
    M. Clément, J. Cunningham, S. Lambert, G. Wickler, Lyonnaise des Eaux - LIAC, Compiègne, France

    09:35 "Une nouvelle approche de programmation des automatismes d'une installation industrielle"
    N. Malgrange, P. Nicolas, Renault Service, Boulogne, France

    "

    09:55 "Mapping tasks onto multiprocessor systems using genetic algorithm""
    G. Dobrowolski, E. Nawarecki, A. Machnik, Technical University of Mining and Metallurgy, Kracow, Poland

    Session FM1-2 09:15 10:15

    Vision 3D / 3D Vision

    09:15 "Perception tridimensionnelle de l'environnement pour l'automatisation de la préparation de commandes"
    G. Poisson, F. Ossant, P. Debord, P. Marche, Laboratoire de Recherche Vision et Robotique, Bourges, France

    09:35 "A systematic approach to the calibration of machine vision systems for industrial metrology"
    N. Krouglicof, Ecole de Technologie Supérieure, Montréal, Canada

    09:55 "Stéréovision monoculaire passive : Amélioration de la méthode de Jarvis"
    F. Pietrzak, T. Simon, J. Bernard, B. Heit, Ecole Supérieure d'Ingénieurs, Poitiers, France

    Session FM1-3 09:15 10:15

    Commande de machines électriques 1 / Control of electrical drives 1

    09:15 "Problems in Applying Digital Control to the Automation of the Dynamic Load Testing of Traction Drives"
    J.B. Edwards, R. Chidzonga, J. Cheung, University of Sheffield, United Kingdom

    09:35 "Estimation des paramètres électriques d'une machine asynchrone"
    D. Kerignard, P. Coirault, J.C. Trigeassou, Ecole Supérieure d'Ingénieurs de Poitiers, France

    09:55 "Non linear flux-weakening control of a permanent magnet synchronous motor"
    A. Kaddouri, O. Akhrif, H. Le Huy, M. Ghribi, Ecole de Technologie Supérieure, Montréal, Canada

    Session FM2-1 10:30 12:10

    Systèmes manufacturiers / Discrete part manufacturing

    10:30 "Une cellule de fabrication flexible à la portée des PMI"
    F. Bassal, M. Godard, P. Isac, Ecole Polytechnique de Montréal, Canada

    10.50 "Analyse d'une famille de produits pour sa modélisation par des grammaires de Webs"
    P. Lutz, Laboratoire d'Automatique de Besançon, France

    11:10 "Modélisation et implémentation d'une commande totalement décentraliséede système automatisé de production"
    A. Ferrarini, D. Brun-Picard, IUSPIM, Marseille, France

    11:30 "Reconstruction de profils de poches pour la validation des programmes d'usinage en commande numérique"
    J.F. Poiraudeau, O. Ben Ahmed Daho, Université de Limoges, France

    11:50 "Spécification et prototypage de commande modulaire et évolutive de machine outil, adaptée au contexte CIM"
    M. Raddadi, R. Ponsonnet, A.G. Mourier, Université Paris XIII, France

    Session FM2-2 10:30 12:10

    Commande - Applications 2 / Control - Applications 2

    10:30 "Optimal operation and control of the Tennessee eastman industrial challenge process"
    N.L. Ricker, Dept of Chemical Engineering, University of Washington, Seattle, United States

    10:50 "Analyse comparative de différentes commandes multivariables appliquées au processus de l'intercage d'un laminoir à chaud"
    J.B. Petit, Z. Benjamaa, P. Borne, IRSID, Maizières-les-Metz, France

    11:10 "Commande d'un processus à niveau et température réglés"
    M. Bertrand, ENSAM CER de Lille, France

    11:30 "Adaptive active vibration control of flexible beam structures"
    M.O. Tokhi, M.A. Hossain, University of Sheffield, United Kingdom

    11:50 "Rule-based intelligent industrial controller"
    V.B. Bajic, Technikon Natal, Durban, Natal, South Africa

    Session FM2-3 10:30 12:10

    Contrôle qualité par vision / Vision for quality control

    10:30 "Hough transform techniques for measuring industrial components"
    C.W. Lam, T. Sarkodie-Gyan, School of Science and Technology, Cleveland, United Kingdom

    10:50 "Contribution de la logique floue à la caractérisation des défauts de découpe sur les lamelles circulaires de quartz"
    V. Chen, Université de Reims Champagne Ardennes, France

    11:10 "Détermination du taux d'encollage de lamelle de bois par vision (approche neuronale)"
    D. Lacouture, C. Simon, J. Bernard, T. Simon, Ecole Supérieure d'Ingénieurs, Poitiers, France

    11:30 "Analyse statistique du signal vidéo pour la détection de défauts sur des surfaces métalliques"
    S. Riffi, M. Karmouche, B. Heit, J. Brémont, L. Lossent, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, France

    11:50 "Scanwood II : Un système d'analyse temps réel de la qualité du bois"
    R. Vogrig, F. Gardeux, J.Y. Hergott, D. Wolf, Centre Technique du Bois et de l'Ameublement, Maidières, France

    Session FA1-1 14:00 15:40

    Modélisation, identification / Modelling, identification

    14:00 "Optimal stochastic estimation for linear discrete-time systems with exponential performance criteria of a quadratic form"
    H. Hamidi-Hashemi, M. Shiva, California State University, Fullerton, USA

    14:20 "Etude des Caractéristiques Temporelles et Energétiques d'un Actionneur Flexible"
    G. Cabodevila, N. Chaillet, G. Abba, ENS de Physique de Strasbourg, France

    14:40 "Decentralized stability of discrete time interconnected systems with Markovian jumping parameters"
    E.K. Boukas, H. Yang, Ecole Polytechnique, Montréal, Canada

    15:00 "Polynomial Modelling of Eddy Current Brake from Input-Output Data"
    E. Simeu, Institut Supérieur d'Automatique et de Robotique de Valence, France

    15:20 "Elaboration de modèles caractérisant le fonctionnement d'un atelier de décantation et de lavage de boues"
    S. Bébé Ekongolo, J.M. Paris, D. Maquin, F. Schmitt, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, France

    Session FA1-2 14:00 15:40

    Détection de défauts et diagnostic / Fault detection and diagnosis

    14:00 "Détection et reconnaissance de forme de défauts par courants de Foucault pulsés : sélection des paramètres pertinents"
    J.C. Bour, M. Meddour, P. Vasseur, A. Billat, LAM, Université de Reims, France

    14:20 "Filtrage des séries hydrométéorologiques"
    L. Gagnon, F. Berrada, S. Bennis, C. Gargour, Université de Québec, Montréal, Canada

    14:40 "Conception de cartes à base de DSP dédiées au diagnostic en analyse vibratoire"
    F. Crapart, A. Moineau, G. Delaunay, LAM, Université de Reims, France

    15:00 "Utilisation d'un système hybride optoélectronique pour la détection automatique de défauts dans les tissus"
    S. Ribolzi, A. Pinti, Lycée Technique Saint-Paul, Besançon, France

    15:20 "An approach to the diagnostics of hydrotransmissions in agricultural machines"
    V. Naydenov, R. Tzonev, P. Daskalov, Technical University, Rousse, Bulgaria

    FA1-3 14:00 15:40

    Commande de machines électriques 2 / Control of electrical drives 2

    14:00 "Implementation of multi processing for field oriented induction motor drives"
    E. El Kholy, C. Iung, J.F. Aubry, M. Abdelkarim, S.A. Mahmoud, Centre de Recherche en Automatique de Nancy, France

    14:20 "3-Phase induction motor under low speed and high torque conditions"
    F.N. Abdelbar, A. Hashem, A.R.A. Makky, I. Rasoanarivo, B. Davat, Assiut University, Egypt

    14:40 "Unity power factor parallel resonant converter UPFPRC"
    M.C. Ghanem, K. Al-Haddad, G. Roy, Ecole de Technologie Supérieure, Montréal, Canada

    15:00 "Conception d'une chaîne numérique de traction asynchrone"
    J. Bavard, B. Delemontey, B. Jacquot, C. Pelissou, C. Iung, B. De Fornel, D. Roye, GEC Alsthom Transport SA, Villeurbanne, France

    15:20 "An intelligent error-driven speed regulator for efficient PMDC motor drive"
    A.M. Sharaf, P.T. Green, University of New Brunswick, Electrical Engineering Department, Fredericton, Canada

    Session FA2-1 16:00 18:00

    Conception et ingénierie des systèmes 2 / Systems design and engineering 2

    16:00 "La modélisation des activités des systèmes de production en utilisant SADT et réseaux de Pétri"
    A. El Mhamedi, LREPS - ENSAIS, Strasbourg, France

    16:20 "Une méthode hiérarchique orientée objet pour l'implantation répartie du système de contrôle/commande d'un SFPM"
    A. Farah, E. Craye, J.P. Bourey, LAIL - Ecole Centrale, Villeneuve d'Ascq, France

    16:40 "Autonomisation dans l'ingénierie des systèmes de production"
    D. Breuil, D. Noyes, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, France

    17:00 "Apport à la modélisation du système de production"
    C. Pourcel, D. Gourc, T. Jia, Automatique Innovation, Sèvres, France

    17:20 "Spécification des architectures centralisées et distribuées pour la commande des systèmes de production"
    R. Mrhailaf, A.E.K. Sahraoui, Ecole Nationale d'Ingénieurs de Tarbes, France

    17:40 "Toward a Computer Aided Maintenance based on behaviour modelling"
    J.P. Kerzerho, F. Antunes, J.P. Gerval, E.L. Cardoso, J. Tisseau, Institut d'Informatique Industrielle, Brest, France

    Session FA2-2 16:00 18:10

    Commande floue et neuronale / Fuzzy and neural control

    16:00 "Neuro fuzzy control in arc welding systems"
    A. Bigand, A. Messaadi, Université du Littoral, Calais, France

    16:20 "Utilisation des réseaux neuromimétiques pour la modélisation d'un entraînement à moteur pas à pas"
    F. Bétin, O. Dubois, C. Goeldel, LAM, Université de Reims, France

    16:40 "Contrôle de la réponse en température d'une étuve par un modèle neuronal à fonctions radiales de base"
    O. Dubois, J.L. Nicolas, A. Billat, LAM, Université de Reims, France

    17:00 "Régulation de richesse d'un moteur thermique par contrôleur flou"
    E. Pigeon, J.F. Massieu, Y. Lecluse, LACP ISMRA, Caen, France

    17:20 "Neural networks assisted PID autotuning"
    R. Mamat, P.J. Fleming, A.E.B. Ruano, University of Sheffield, United Kingdom

    17:40 "Application of fuzzy control to the inverted pendulum and the three-tank-system"
    N. Kuipel, P.M. Frank, Universität Duisburg, Germany

    Session FA2-3 16:00 18:00

    Ingénierie de la santé / Bio-medical engineering

    16:00 "Approche neuronale pour la contribution à l'estimation et classification de particules dans un fluide"
    G. Mercier, K. Madani, G. Alcuri, CTMF/LIIA, IUT Sénart, Lieusaint, France

    16:20 "Méthodes d'analyse spectrale pour l'étude de micromouvements à la surface de la peau"
    P. Billaudel, E. Perrin, G. Villermain-Lecolier, LAM, Université de Reims, France

    16:40 "Multi-ISO : machine asservie d'entraînement des membres inférieurs"

    J. Zaytoon, E. Richard, J.P. Long, L. Angelloz, LAM, Université de Reims, France

    17:00 "Computerized Corneal Laser-Reshaping : A new surgical technique to correct myopa, hyperopia and astigmatism"
    P. Pinault, LIRA CER, ENSAM, Angers, France

    17:20 "Un amplificateur différentiel du signal électromyographique pour l'évaluation fonctionnelle"
    P. Le Huy, M.C. Normand, E. Yvroud, Y. Granjon, Ecole de Technologie Supérieure, Montréal, Canada

    17:40 "Automatisation des soins des cancers de la vessie par thérapie photodynamique"
    D. Lignon, ENSEM, GRIMA, Vandoeuvre, France


    NANCY: Capitale historique de la Lorraine

    Ville Vieille et dédale des rues médiévales, architecture somptueuse du siècle des lumières, créativité de l'Ecole de Nancy... La ville offre ses mille facettes à l'intérêt du visiteur. Dans les rues de la Ville Vieille, autour du Palais ducal et de l'église des Cordeliers, les portes de la Craffe et Notre-Dame marquent le temps où Nancy était une bourgade enceinte et défendue de murailles, restée blottie autour du château seigneurial.

    Capitale des ducs de Lorraine, Nancy échappe aux convoitises des ducs de Bourgogne. La mort tragique de Charles le Téméraire en 1477, vaincu par René II de Lorraine marque pour Nancy la fin du Moyen-Age et le début de la Renaissance. Souverain éclairé, Charles II vers 1588 fonda la Ville Neuve, une nouvelle ville aux rues rectilignes et coupées à angle droit, ordonnées sur deux axes principaux, les rues Saint-Dizier d'une part , Saint-Jean et Saint-Georges d'autre part.

    C'est pourtant à l'initiative de Stanislas, ancien souverain de Pologne et dernier duc de Lorraine que l'urbanisme de Nancy acquit une place exceptionnelle dans l'histoire de l'art. Coeur et fleuron de la capitale de la Lorraine, la place Stanislas reste aujourd'hui l'un des plus beaux ensembles architecturaux du XVIIIe siècle. Autre temps, autres rendez-vous avec l'histoire. A la fin du siècle dernier, l'Ecole de Nancy donnait au monde l'art nouveau : Eugène Vallin, Emile André, Victor Prouvé, Louis Majorelle, Jacques Gruber, Emile Gallé, les frères Daum... Architectes, ébénistes, ferronniers, céramistes et verriers s'associent pour construire chambre de Commerce, banques, brasseries, grands magasins et surtout maisons particulières et bourgeoises.

    Grâce à des racines solidement plantées dans son brillant passé, Nancy déploie les branches de son beau patrimoine aux visiteurs du monde entier. Un héritage précieusement géré qui fait d'elle une ville qui séduit, qui retient.

    NANCY : Historical capital of Lorraine

    Nancy has a thousand different facets to attract and interest the visitor : the Old Town, with its maze of medieval streets, the magnificent architecture of the Age of Enlightenment and the creativity of the artists who formed the "Ecole de Nancy". In the streets of the Old Town, the Porte de la Craffe and the Porte Notre-Dame are there to recall the time when Nancy was little more than a village huddled around the overlord's castle and surrounded by defensive walls.

    As capital of the dukes of Lorraine, Nancy was fortunate not to succumb to the covetous ambitions of the dukes of Burgundy. The tragic death of Charles the Bold in 1477, defeated by René II of Lorraine, signalled the end of the Middle Ages and the beginning of the Renaissance for Nancy. In about 1588, Charles II, an enlightened ruler, founded the New Town with straight streets that crossed at right angles, the two main thoroughfares being rue Saint-Dizier and rue Saint-Jean, rue Saint-Georges.

    However, it is to Stanislas, former ruler of Poland and last of the dukes of Lorraine, that Nancy owes its special position in the history of the art of town planning. At the heart of the capital of Lorraine is Place Stanislas, which remains a jewel of eighteenth-century architecture.

    Later, Nancy was to make a further contribution to the history of art : at the end of the last century, the "Ecole de Nancy" gave the world "art nouveau" : Eugène Vallin, Emile André, Victor Prouvé, Louis Majorelle, Jacques Gruber, Emile Gallé, the Daum brothers - architects, cabinetsmakers and artists working with wrought iron, ceramics and glass - came together to construct the Chamber of Commerce, banks, restaurants, large shops and above all private town-houses.

    Thanks to roots which are solidly embedded in its glittering past, Nancy is able to display the various facets of its inheritance to visitors from all over the world. This is a precious legacy which is carefully conserved and which gives the town its attraction and charm.


    Programme culturel

    Différentes visites, pour les participants à la conférence ou les personnes accompagnantes, peuvent être organisées.

    Le mercredi 7 juin après midi de 14 h à 16 h 30 :

    Visite de Nancy 70 FF

    Départ de l'Office de Tourisme - Place Stanislas. Visite guidée de la ville vieille du XIIe siècle et de la Place Stanislas, Place Carrière, ensemble du XVIIIe siècle, classée au Patrimoine Mondial de l'UNESCO, visite du musée des Beaux-Arts.

    Le jeudi 8 juin de 8 h 30 à 17 h :

    Cristal et château 370 FF

    Départ du Palais des Congrès. Visite de la cristallerie Daum à Vannes le Chatel - vue sur le travail des verriers et possibilités d'achats. Déjeuner à Sion au pied de la colline inspirée de Maurice Barres. Visite du château (XVIIIe siècle) de Beauvau-Craon à Haroué.

    Le vendredi 9 juin de 9 h 00 à 12 h :

    Musée de l'Ecole de Nancy et découverte des quartiers à l'architecture 1900 140 FF

    Départ du Palais des Congrès. Musée unique au monde consacré au mouvement "Art Nouveau" avec des oeuvres de Gallé, Daum, Majorelle, Gruber... Ensembles mobiliers, verreries, céramiques, vitraux, reliures. Visite guidée du musée puis visite en autocar des quartiers 1900 et des édifices, symboles de l'Art Nouveau.

    Les prix des programmes en journées complètes sont calculés sur la base de 30 personnes minimum et en demi-journées sur la base de 20 personnes minimum. Ils comprennent les entrées aux musées et les guides, et, pour les programmes de journées, le déjeuner et l'autocar.

    Social Program

    Differents tours, for the participants of the conference or accompanying persons, may be organised.

    Wednesday, June 7th, afternoon from 14 h to 16 h 30 :

    Visit of Nancy 70 FF

    Departure from the Tourist Office - Place Stanislas, guided visit of the old town built during the XIIth century and of Place Stanislas, Place Carrière, built during the XVIIIth century, scheduled at the worldwide patrimony of UNESCO, visit of the museum of "Beaux-Arts".

    Thursday, June 8th, from 8h 30 to 17 h :

    Crystalwares and castle 370 FF

    Departure from the Palais des Congrès. Visit of Daum crystal-glass making at Vannes le Chatel - a glance onto the work of the glass-makers and possibilities of buying. Lunch at Sion at the foot of the inspired hill of Maurice Barres. Visit of the castle (XVIIIth century) of Beauvau-Craon at Haroué.

    Friday, June 9th, from 9h to 12 h :

    Museum of Ecole de Nancy and discovery of the quarters with 1900 architecture 140 FF

    Departure from the Palais des Congrès. Unique worldwide museum dedicated to the "Art Nouveau" movement with works of Gallé, Daum, Majorelle, Gruber... Furnitures, glasswares, ceramics, leaded glass windows, bookbindings. Guided visit of the museum then visit with a bus of the 1900 quarters and the buildings which symbolise "Art Nouveau".

    The cost of the programs concerning the whole journey are calculated taking into account a group comprising at least 30 persons and for half-journey programs, a group comprising at least 20 persons. It comprises the entry ticket for the museum and the guides and, for whole journey program, the lunch and the bus.